在未来世纪(FutureCentury,F.C.)由于地球严重被污染,人类移往宇宙殖民星,建立了新中国、新日本、新美国等殖民星国。各国在地球虽然还存有领土,但已受到严重的忽视。为了避免战争,各国决定
在能源日渐枯竭的时代,发现可从锶合金矿石(ジャパニウム鉱石)中提取超级能源“光子力”,并以日本热海为光子力实验都市。觊觎光子力、企图征服世界的地狱博士,所属阿修罗、布洛肯军团及机械兽向光子力研究所发动
故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突,因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯(Titans